2018年10月，連云港和昌公司與南京航空航天大學(xué)的博士團(tuán)隊(duì)進(jìn)行合作開發(fā)。
因此鶴管公司申請(qǐng)了5個(gè)發(fā)明專利，8個(gè)實(shí)用新型專利，是具有完全獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，也是目前為止，國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的智能視覺功能三維自動(dòng)鶴管。     
2019年，該系統(tǒng)在連云港和昌機(jī)械有限公司，通過(guò)了模擬全工況鶴管裝車現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)試和系統(tǒng)調(diào)試。
全國(guó)首批已經(jīng)進(jìn)行投入實(shí)際使用，目前運(yùn)行良好。

智能鶴管介紹
鹽酸、次氯酸鈉、液堿智能全自動(dòng)鶴管采用目前國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的視覺+激光定位模式。
高清工業(yè)相機(jī)+激光輔助定位系統(tǒng)，通過(guò)強(qiáng)大的后臺(tái)運(yùn)算系統(tǒng)可以快速捕捉槽車罐口，確保高效、精準(zhǔn)、可靠。
鶴管主體為桁架式結(jié)構(gòu)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸 Y軸 Z軸三維運(yùn)動(dòng)。
智能全自動(dòng)鶴管帶誤操作保護(hù)聯(lián)鎖、到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)接液機(jī)構(gòu)、自主學(xué)習(xí)功能及自檢功能！
因鹽酸及次氯酸鈉的特殊型，過(guò)流部分采用特殊防腐處理，確保使用的可靠性和安全性！
可配合一卡通系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化智能裝車。